スイッチング制御系におけるバンプレス補償の一構成法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-087

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Design Method of Bumpless Controller in Switching Control

著者名: 吉川 武志(慶應義塾大学),大森浩充 (慶應義塾大学),佐野 昭(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takeshi Yoshikawa(Keio University),Hiromitsu Ohmori(Keio University),akira sano(Keio University)

キーワード: バンプレススイッチング|ハイブリッドシステム|スーパーバイザ制御

要約(日本語): 　現実の制御系には，アクチュエータの飽和要素，制御対象の保護のための制限，出力の最大振幅に関して要求される制御性能の達成など，多くの拘束条件が存在する．近年，このような拘束システムの制御問題に対するスイッチング制御によるアプローチが注目されている．しかし有用なスイッチング制御系には，コントローラを切り替えることによって制御入力が不連続になってしまうという問題点が存在する．本稿では，Morseによって提案されたドゥエルタイムスイッチにバンプレススイッチングの手法を用いることにより，バンプレススイッチングの有用性を示し，またその設計の指標を与える．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 61 Kバイト