周波数成形型すべり制御系とプロセス系の追値制御への応用

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-088

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Frequency-Shaped Sliding Mode Control System and an Application to Variable-Value Control of Process System

著者名: 李羲頡 (福岡工業大学),長富 和也(福岡工業大学),崔元奎 (BKテレコム),李相球 (韓南大学),宮崎道雄 (関東学院大学),秋月影雄 (早稲田大学)

著者名(英語): Hee-Hyol Lee(Fukuoka Institute of Technology),Kazuya Nagadomi(Fukuoka Institute of Technology),Won-kyu Choi(BK Telecom),Sang-Gu Lee(Hannam University),Kageo Miyazai(Kanto Gakuin University),Kageo Akizuki(Waseda University)

キーワード: すべり制御|切換超平面|周波数成形|プロセス制御|追値制御

要約(日本語): すべり制御は、状態空間内に切換超平面を設定し、高速な切換機能をもつ制御入力を加えることにより状態を切換超平面に拘束することによって、外乱やパラメータ変動にロバストな制御系を実現する非線形制御法である．最近、切換超平面の設計において、超平面にダイナミクスを有する線形オペレータを導入し、超平面を周波数成形することによってチャタリングを抑制する方法が注目されている．本研究では、m入出力多変数システムを対象に、動的補償型切換超平面をもつ出力フィードバックによるすべり制御系を設計し、プロセス系への追値制御実験を通してその有効性を検証する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 204 Kバイト