非線形ベンチマーク問題(RTAC)の平衡点制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-091

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Equilibrium Point Control for Nonlinear Benchmark Problem

著者名: 森本浩章 (大阪府立大学),川本俊治 (大阪府立大学)

著者名(英語): ヒロアキ (Osaka Prefecture University),シュンジ (Osaka Prefecture University)

キーワード: 非線形システム|非線形制御|平衡点制御

要約(日本語): 　非線形制御システムのベンチマーク問題として、スペースシャトル内の振り子の運動を記述するRTAC(Rotational/Translational Actuator)の研究が進められている。　一方筆者らは、電力システムの安定化制御として平衡点制御の方法を提案してきた。本稿では、平衡点制御をRTACに適用し、制御入力を加えてシステムの不安定平衡点を消滅させて動的安定領域を拡大し、シミュレーションにより良好な制御応答が得られたので、その有用性について報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 47 Kバイト