リニアDCモータ位置決めシステムにおけるモデル規範形ファジィコントローラのスケーリングファクタの影響

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-092

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Effects of Scaling Factors under Model Reference type Self-tuning Fuzzy Controller

著者名: 漆原 史朗(高松工業高等専門学校),鎌野 琢也(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),安野 卓(徳島大学)

著者名(英語): Shiro Urushihara(Takamatsu National College of Technology),Takuya Kamano(The University of Tokushima),Takayuki Suzuki(The University of Tokushima),Takasi Yasuno(The University of Tokushima)

キーワード: リニアDCモータ|ファジィコントローラ|スケーリングファクタ|不感帯|自己調整

要約(日本語): 数式モデルで記述することが困難な非線形システムに対して，ニューラルネット，ファジィ推論や遺伝的アルゴリズムを用いたインテリジェント制御が適用され，多くの成果を挙げている。本稿では，摩擦の影響が問題となるリニアDCモータを制御対象としたモデル規範形ファジィコントローラ(MR形STFC)を用いた位置決めシステムを構成し，外乱入力に対する応答特性のシミュレーション結果からファジィコントローラのスケーリングファクタの影響について検討したので，報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 81 Kバイト