ファジィ推論を用いた2次元移動物体の軌道予測システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-093

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Trajectory Prediction System of Two Dimension Moving Objects using Fuzzy Reasoning

著者名: 堀 喜久次(徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),安野 卓(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)

著者名(英語): kikuji hori(The University of Tokusima),takuya kamano(The University of Tokusima),takayuki suzuki(The University of Tokusima),takasi yasuno(The University of Tokusima),hironobu harada(The University of Tokusima)

キーワード: ファジィ推論|軌道予測システム

要約(日本語): 移動物体の捕獲問題において、移動軌跡が予測できれば把持ハンドを捕獲位置まで先行して移動できるため、作業効率の向上が期待できる。一般に、移動物体の運動方程式の記述が困難な場合、過去のデ?タを参照して軌道予測を行う必要がある。本稿では、2次元平面内をある程度不規則に移動する物体に対し、予測機能について検討している。移動物体の位置予測にはファジィ推論を用い、その入力信号を遺伝的アルゴリズム(GA)により選択している。以下では、提案する予測アルゴリズムと捕獲動作について述べる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 119 Kバイト