超音波センサを用いた自律型移動ロボットによる追従行動

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-094

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Following Action of an Autonomous Mobile Robot using Ultrasonic Sensor

著者名: 長谷部 裕樹(徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),安野 卓(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)

著者名(英語): hiroki hasebe(tokushima University),Kamano Takuya(tokushima University),Suzuki Takayuki(tokushima University),Yasuno Takashi(tokushima University),Harada Hironobu(tokushima University)

キーワード: 自律型移動ロボット|追従|ファジィコントロール

要約(日本語): 運搬車両などの移動ロボットでは，ロボット自体の行動や障害物により走行環境が著しく変化するため，それらに柔軟に対応できる自律型移動ロボットの研究が進められている。そこで本稿では，超音波センサを用いて目標物体の追従を行い、走行特性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 71 Kバイト