ファジィ軌道予測を用いた移動物体の捕獲動作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-095

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Catching Motion of Moving Object using Fuzzy Trajectory Prediction

著者名: 有宗 邦雄(徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),安野 卓(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)

著者名(英語): Kunio Arimune(Tokushima University),Takuya Kamano(Tokushima University),Takayuki Suzuki(Tokushima University),Takashi Yasuno(Tokushima University),Hironobu Harada(Tokushima University)

キーワード: ファジィ推論|移動物体|捕獲動作

要約(日本語): 予測結果は、行動決定のための重要な要因であり、予測した未来情報を有効に利用できれば、瞬間的なエネルギーを最小限に抑えて効率良く行動できるなどの利点がある。本稿では、ファジイ推論を用いて移動物体を捕獲するシステムについて検討している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 57 Kバイト