ファジィコントローラを用いた天井型クレーンの位置決め特性

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-098

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Positioning Performances of Overhead Traveling Crane using Fuzzy Controllers

著者名: 森 克之(徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),安野卓 (徳島大学),原田 寛信(徳島大学)

著者名(英語): Katsuyuki Mori(The University of Tokushima),Takuya Kamano(The University of Tokushima),Takayuki suzuki(The University of Tokushima),Takayuki Suzuki(The University of Tokushima),Hironobu Harada(The University of Tokushima)

キーワード: ファジィコントローラ|天井型クレーン

要約(日本語): 天井型クレーンは、吊り荷を現在位置から目標位置まで搬送するのに用いられ、作業効率の向上を図るために、安全かつ高速高精度に吊り荷を搬送することが強く要求されている。しかし、吊り荷の搬送位置制御と振動抑制制御にはトレードオフの関係があり、良好な制御性能を得るためには、これら制御目的間での適当な妥協が必要である。そこで、本稿ではファジィ制御を用いた模擬天井型クレーンシステムにより、その有用性を確認している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 69 Kバイト