オフセット駆動輪群を用いたコンベアシステムのファジィ搬送制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-099

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Fuzzy Control of Convyer System using Offset Steered Wheels

著者名: 斎藤 大輔(徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),安野 卓(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)

著者名(英語): saito daisuke(Tokushima University),kamano takuya(Tokushima University),suzuki takayuki(Tokushima University),yasuno takasi(Tokushima University),harada hironobu(Tokushima University)

キーワード: オフセット駆動輪|コンベアシステム|ファジィコントロール

要約(日本語): 機構的に動作拘束のないオフセット駆動輪の特性を生かし、それを用いた荷物搬送システムへの応用について考える。本稿ではオフセット駆動輪を用いた荷物搬送システムを製作し、ファジィ制御を用いた搬送実験によりその有用性について確認している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 106 Kバイト