Obstacle Avoidance Control Using NNs and Fuzzy Rules for Autonomous Mobile Robot

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-103

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Obstacle Avoidance Control Using NNs and Fuzzy Rules for Autonomous Mobile Robot

著者名: ウィンテカイ (徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),安野 卓(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)

著者名(英語): Thet Khine Win (The University of Tokushima),Takuya Kamano(The University of Tokushima),Takayuki Suzuki(The University of Tokushima),Takashi Yasuno(The University of Tokushima),Hironobu Harada(The University of Tokushima)

キーワード: ニューラルネットワーク|ファジィルール|自律型移動ロボット

要約(日本語): In this paper, motion control system based on operator's skills is presented. The decision-making block using neural networks selects a suitable motion pattern. To realize the selected motion pattern, the motion control block calculates the command of steering angle and that of speed by means of the fuzzy rules.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 137 Kバイト