GAを用いた群ロボットに対するファジイ捕獲ルールの生成

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-107

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Fuzzy Catching Rules for Multiple Mobile Robots using Genetic Algorithm

著者名: 岡本 英樹(徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),安野 卓(徳島大学),長谷川 保典(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)

著者名(英語): Hideki Okamoto(Tokushima University),Takuya Kamano(Tokushima University),Takayuki Suzuki(Tokushima University),Takashi Yasuno(Tokushima University),Yasunori Hasegawa(Tokushima University),Hironobu Harada(Tokushima University)

キーワード: 遺伝的アルゴリズム|ファジイ|群ロボット

要約(日本語): 群ロボットシステムは，システム内に複数のエージェントが存在しているという点において，冗長性や多様性を持ち，群全体としての進化や適応により，単独では実現不可能なタスクを容易に実現することができる。そこで本稿では、ロボット単体で捕獲することのできないターゲットを想定し、それをファジィ推論器を搭載した3台の捕獲ロボットの協調動作により捕獲するためのルールを、遺伝的アルゴリズム(GA)を用いて構築する手法について検討した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 74 Kバイト