自律移動ロボットDREAM-2のための走行領域の検知

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-108

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Detection of Traveling Region for an Autonomous Mobile Robot DREAM-2

著者名: Nyakoe George Nyauma (鳥取大学),中嶋正己 (鳥取大学),福田 知治(鳥取大学),大木 誠(鳥取大学),大北正昭 (鳥取大学)

著者名(英語): George/Nyauma Nyakoe(Tottori University),Masaki Nakashima(Tottori University),Tomoharu fukuda(Tottori University),Makoto Ohki(Tottori University),Masaaki Ohkita(Tottori University)

キーワード: 車椅子型自律移動ロボット|屋内走行|環境認識|走行領域の検知|地図情報

要約(日本語): 我々は，病院や福祉施設等における身障者介護用ロボットとして，自律移動ロボットDREAM-2を製作している．これまでに，屋内走行実験により，右左折を問わない長距離の壁沿い走行制御が可能になったことを示した．しかし，その制御も，個々のセンサの動作も，まだ満足のいくものではない．また，DREAM-2を実用化する上で，DREAM-2に地図情報を持たせてその上で運用する必要がある．そこで本研究では，D-2に簡単な屋内の地図情報を搭載し，走行領域の検知を行うことにより，問題の改善を目指した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 64 Kバイト