複数のマーカを利用した走行車の自動誘導

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-111

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): The automatic navigation of a vehicle by using designated maltiple marks.

著者名: 白石知弘 (東京工科大学),橋本洋志 (東京工科大学),東口實 (東京工科大学)

著者名(英語): トモヒロ (Tokyo University of Technology),ヒロシ (Tokyo University of Technology),ミノル (Tokyo University of Technology)

キーワード: 走行車|誘導|画像処理

要約(日本語): 　今回の研究目的は，複数のマーカを設置した環境において走行車を目的地まで自動誘導することである．　位置が既知である複数のマーカを走行環境に設置し，これらのマーカを走行車に搭載したカメラから観測し，走行車位置の計測を行い目的地まで自動誘導する実験を行う．本研究では，走行車の位置を計測するためにカメラ画像を使用するので，室内外の誘導が可能であり，位置計測誤差の蓄積がなく，経路変更がプログラミング変更のみで可能であるという利点がある．本講演では，実際に走行車を目的地まで自動誘導する実験を行った結果について報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 198 Kバイト