形状空間禁止領域の特徴づけによるロボットマニピュレータの動的経路計画

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-114

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Dynamic Path Planning of Robot Manipulators by Characterizing Inhibited Area in Configulation Space

著者名: 小野 治(明治大学),島崎 誠(明治大学)

著者名(英語): Osamu Ono(Meiji University),Makoto Shimazaki(Meiji University)

キーワード: ロボットマニピュレータ|経路計画|形状空間

要約(日本語): 本研究は形状空間禁止領域の特徴を分類し、それぞれの特性に応じてより効果的にロボットマニピュレータの動的経路計画を行う。2台のロボットマニピュレータを例に本手法の有効性を実例を用いて示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 90 Kバイト