GPに基づくファジイロボットの障害物回避シミュレーション

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-117

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Simulation of Obstacles Avoidance by Fuzzy Robot Based on the GP

著者名: 松村 幸輝(跡見学園女子大学),村井 保之(神奈川工科大学)

著者名(英語): Koki Matumura(Atomi Gakuen Women's College),Yasuyuki Murai(Kanagawa Institute of Technology)

キーワード: 遺伝的プログラミング|障害物回避|ファジイ|ロボット|シミュレーション

要約(日本語): 　環境から得られた情報に基づいて自律的に障害物回避が遂行できるようなエージェント指向型ロボットの構築が望まれている．これを実現する一方法として，ファジイ制御が有効であると考えられる．この場合，良好な制御を行うためには適切なメンバシップ関数の設定とチューニングがきわめて重要となる．この観点から，今回，進化システムのひとつである遺伝的プログラミングを用いてメンバシップ関数を自動的に創成する方法を提案し，これをロボットの軌道修正に用いた場合の有用性について検討する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 224 Kバイト