フーリエ変換利用繰返し制御によるBLDCモータ振動抑制制御系のパラメータ自動調整法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-138

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Auto-tuning Method of Vibration Suppression Control System of BLDC Motor Utilizing Repetitive Control with Fourier Transform.

著者名: 服部 知美(三重大学),石田 宗秋(三重大学),堀 孝正(三重大学)

著者名(英語): Satomi Hattori(Mie University),Muneaki Ishida(Mie University),Takamasa Hori(Mie University)

キーワード: ブラシレスDCモータ|脈動トルク|加速度センサ|繰返し制御|フーリエ変換

要約(日本語): 　ブラシレスDCモータは，構造上の問題や制御系の不完全性により，モータ駆動時には脈動トルクが発生し，機械系の剛性が高い場合でも，脈動トルクによる速度変動によって制御精度の限界が決められる場合も多い。　本論文では，脈動トルクに起因するモータフレーム振動を抑制するために，加速度センサ，フーリエ変換，繰返し制御を用いた振動抑制制御系を構築した。また，機械系の特性が明確に分からない場合でも，常に繰返し制御を安定に実行させるために，振動抑制制御系の安定性を近似解析により検討し，その解析結果に基づく繰返し制御パラメータ自動調整法を提案する。本制御系の有効性を実験結果により示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 259 Kバイト