サーボ系の応答性の一考察

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-144

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Consideration for Responsability of Servo System

著者名: 蛯沢 吏(東芝),中沢 洋介(東芝),結城 和明(東芝)

著者名(英語): Tsukasa Ebisawa(Toshiba Co.),Yosuke Nakazawa(Toshiba Co.),Kazuaki Yuki(Toshiba Co.)

キーワード: 周波数応答

要約(日本語): PMSMとパワエレマイコンＰＰ７、インバータを含むシステムを構成し、ステップ応答波形、周波数特性を測定した。ＰＰ７は演算速度の限界の速度制御周期=61.04μsec、電流制御周期=30.52μsecで制御を行なわせる。この制御周期での速度応答の限界に挑戦した。速度周波数応答(遮断角周波数)は500Hzであった。速度応答が500Hz程度にとどまったのは、モータのもつインピーダンスが大きく、インバータの電圧のリミットの影響のためと考えられ、電圧に余裕があれば速度応答は向上していくものと思われる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 59 Kバイト