3相HB形ステッピングモータのフィードフォワード補償による振動抑制制御～繰返し制御補償データの多項式近似～

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-153

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Vibration Reduction of Three-Phase HB-Type Stepping Motor Utilizing Feedforward Compensation Control - Compensation Data Obtained by Repetitive Control with Polynomail Equation Approximation -

著者名: 蘇テイ旭 (三重大学),石田 宗秋(三重大学),堀 孝正(三重大学)

著者名(英語): Tinghsu Su(Mie University),Muneaki Ishida(Mie University),Takamasa Hori(Mie University)

キーワード: 3相HB形ステッピングモータ|トルク脈動|フーリエ変換|繰返し制御|多項式近似|フィードフォワード制御

要約(日本語): 　3相HB形ステッピングモータモータの固定子と回転子がともに突極構造であるため，電源周波数の整数倍の周期的トルク脈動により振動が発生する。本研究ではトルク脈動によるフレームの振動を直接抑制するためのフィードフォワード補償信号を得る観点から，加速度センサをモータフレームに取り付け，その振動加速度をフィードバック信号として利用する｡さらにトルク脈動が周期的であることに着目してフーリエ変換を利用した繰返し制御による振動抑制制御を行いながら有効な補償信号を学習する方法について報告してきた。また，繰返し制御により獲得した有効な補償データの振幅・位相特性を考察し，その線形性を利用した直線近似によるフィードフォワード制御法を検討してきた。本論文では補償データの振幅・位相特性の周波数特性を最小二乗法により求めた補償データの実験式を利用したフィードフォワード制御による振動抑制制御法について報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 248 Kバイト