電気空気圧サーボ系のマルチレート型ニューラルネットワークを併用した適応極配置制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-195

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Adaptive Pole-Placement Control with Multi-Rate Type Neural Network for Electro-Pneumatic Servo System

著者名: 山田 祐士(呉工業高等専門学校),田中 幹也(山口大学)

著者名(英語): Yuji Yamada(Kure Institute National College of Technology),Kanya Tanaka(Yamaguchi University)

キーワード: 空気圧サーボ系|非線形性|非最小位相系|ニューラルネットワーク|適応極配置制御

要約(日本語): 電気空気圧サーボ系は，空気の圧縮性や各種摩擦などにより、プラントの動特性が大きく変化するだけでなく、非線形性を有する系である。非線形性のプラントに与える影響が小さい場合には，従来の適応制御でも十分な制御性能が得られるが，影響が大きくなると従来の適応制御のみでは対処できないため、非線形性を補償する制御手法が必要となる。本稿では，非線形を有する電気空気圧サーボ系に対し，非最小位相性および非線形性を考慮してマルチレート型ニューロ適応極配置制御の構成法を示す。本構成法では、実際に計装する場合に問題となる計算時間を考慮し、ニューラルネットの学習にはマルチレート方式を採用した。また、実機実験により有用性を検討する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 228 Kバイト