電流推定法による電流センサレス速度サーボ系の一構成法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-197

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Current sensorless speed servo system based on current estimation.

著者名: 中村 祐介(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Nakamura Yusuke(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 電流センサレス|速度サーボ系|同期機

要約(日本語): 永久磁石型ACサーボモータにおいて電流値をオブザーバ等で推定できれば、よりシンプルなサーボ系を実現することが可能となる。本論文では、d-q座標系における電流を推定する電流シミュレータを設計し、速度制御に用いる方法を提案している。また、シミュレーションを行いその有効性について確認し、実機において実際に電流推定を行いその精度を検討している。実際に、電流シミュレータの電流推定値を用いて速度制御するシミュレーションを行った結果、推定情報を用いてサーボモータの速度制御が可能であるという結果が得られた。また、電流シミュレータを用いて実際に電流推定を行った結果、推定に誤差は見られるものの、電流を推定することが可能な出力が得られている。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 170 Kバイト