同期NCシステムによる自由閉曲線の軌道制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-213

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Closed Continuous Path Control By Synchronized Numerical Control System

著者名: 長谷川明宏 (神奈川大学),新中新二 (神奈川大学)

著者名(英語): アキヒロ (Kanagawa University),シンジ (Kanagawa University)

キーワード: 軌道制御|スプライン補間

要約(日本語): NC工作機械などのメカトロ機器における軌道制御は複数軸同期を目的とした制御である。そこで本稿では任意閉曲線の軌道制御を目的とした同期NCシステムを提案する。これはスプライン補間と座標変換を応用し、主軸サーボシステムの応答から従軸サーボシステムへの指令値をリアルタイムで生成することにより、常に指令値上でも同期をとるものである。提案法をXYテーブルによる実機実験に応用し、有効性を確認したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 225 Kバイト