新しい規範モデルを用いたモータ速度の単純適応制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-218

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Speed Control of a Motor System by Simple Adaptive Control with a New Reference Model

著者名: 東山 剛(慶應義塾大学),三根 学(慶應義塾大学),大森浩充 (慶應義塾大学),佐野 昭(慶應義塾大学),西田 英幸(富士電機),戸高 雄二(富士電機)

著者名(英語): Takeshi Higashiyama(Keio University),Manabu Mine(Keio University),Hiromitu Ohmori(Keio University),Akira Sano(Keio University),Hideyuki Nishida(Fuji Electric Corporation),Yuji Todaka(Fuji Electric Corporation)

キーワード: 適応制御|モーションコントロール|閉ループ同定|オートチューニング

要約(日本語): 本研究では，並列フィードフォワード補償器（Parallel Feedforward Compensator :PFC）を用いることなく相対次数の問題を解決し，また新しい規範モデルの構成法を導入することによって，目標速度への追従特性の向上とモータ時定数，粘性抵抗および速度の2乗に比例したロスなどの閉ループ同定を実現することができることを明らかにする．さらに，インパクトドロップの改善と定常速度偏差の解消のために導入されたPI制御器を同定結果に基づいて，自動チューニングを達成する手法を提案する．シミュレーション結果と実験結果によって，本研究の提案の有効性を検討する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 231 Kバイト