遺伝的アルゴリズムによる未知構造運動制御系の同定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-219

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Identfication of Unknown Structured Motion Control System Using Genetic Algorithms.

著者名: 三輪 昌伸(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Masanobu Miwa(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 遺伝的アルゴリズム|システム同定|構造可変システム|未知構造システム

要約(日本語): 本論文は、構造が未知のモーションコントロールシステムのプラント伝達関数が、極と零点によりなる因子モジュールの集合により表現可能であると考え、使用されるモジュールの組み合わせとそこに含まれるパラメータを遺伝的アルゴリズムで探索することで未知構造プラントに対する同定手法と位置づけるものである。本手法に依れば、対象プラントの構造とパラメータの双方が同時に同定可能となるため、従来まで困難とされた未知構造システムの同定に対して、より適切な構造とパラメータを与えるシステム同定を可能とする。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 206 Kバイト