ボールネジ駆動系のロストモーションに対するニューラルネットワークによる非線形モデリング

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-220

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Nonlinear Modeling of Lost Motion in Ball Screw-Driven Systems using Neural Network

著者名: 竹居 寛人(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Hiroto Takei(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: ニューラルネットワーク|ロストモーション|ボールネジ駆動系|非線形モデリング

要約(日本語): ボールネジ駆動系で経験される,バックラッシや低剛性に起因するロストモーションは,高速・高精度位置決め時における収束特性劣化の原因となるため,その位置決め微小領域でのモデリングと補償が不可欠である。しかし,ロストモーションの特性は,構造,材質,加工,潤滑などの様々な要因により決定されるため,従来の線形同定理論でのモデリングは困難である。本論文は,位置決め終了時の微小領域における入出力データを基に,階層型ニューラルネットワークによるロストモーションの非線形モデリングを目指す。代表的な位置プロファイルによる学習によって,今後のロストモーション補償に有用なモデリングの実現を検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 197 Kバイト