ロバスト安定化指標を導入した補償器自律設計の収束性向上

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-222

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): High Convengency of Autonomous Compensator Design Process Using Robust Stability Index.

著者名: 西園 勝(名古屋工業大学),伊藤 和晃(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Masaru Nishizono(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Itou(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 2自由度制御|遺伝的アルゴリズム|ロバスト安定性|制振制御|収束性

要約(日本語): 本論文では、2慣性共振振動系を対象に、既約分解表現を用いた2自由度補償器によるロバスト制振補償器のゲインを、遺伝的アルゴリズムにより最適設計するものである。その際、GAは確率的探索であって解の収束性は確率的要素を含むため、探索効率を向上させる評価法が必要となる。そこで、GAの最適化評価にパラメータ変動に対する閉ループ系のロバスト安定化指標の条件を導入することにより、常にロバスト安定性を満たす範囲での解探索を行い、GAの収束性の向上を目指す。本稿では、シミュレーション及び供試システムを用いて本手法の有効性を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 215 Kバイト