ロバスト補償器設計におけるGAを用いた重み関数の自律生成

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-223

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Autonomous Generation of Weighting Functions in Robust Compensator Design Using Genetic Algorithms

著者名: 妻木 宣明(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Nobuaki Tsumagi(Nagoya Institute of technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of technology)

キーワード: H∞制御|遺伝的アルゴリズム|重み関数|2慣性共振系

要約(日本語): 本論文は, H_∞制御器設計の際に必要となる, 重み関数の構造及びに係数を遺伝的アルゴリズム(GA)により最適設計するものである。通常, 重み関数は, 設計者の知識や経験に基づき, 周波数領域でのループ整形等によって設計するものであるが, 本手法では, 系全体の時間応答が所望の応答特性を示すよう, 時間領域での適切な評価を基にGAの最適能力により最適設計する。この結果, 従来までその関係が不明瞭であった閉ループ系の時間応答と周波数重み関数との関係を考慮することなく, 設計者が時間応答を陽に指定してロバスト制御系を設計可能となる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 196 Kバイト