オートチューニングによる２慣性系の振動抑制制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-224

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Auto Tuning Vibration Control of 2 Mass Resonant System

著者名: 森上彰久 (大阪府立大学),森本茂雄 (大阪府立大学),武田洋次 (大阪府立大学)

著者名(英語): アキヒサ (Osaka Prefecture University),シゲオ (Osaka Prefecture University),ヨウジ (Osaka Prefecture University)

キーワード: 振動抑制制御|２慣性系|パラメータ同定|適応制御

要約(日本語): モータで負荷機械を駆動する場合、その間に軸やギヤが介在することにより多慣性系になる。これらの剛性が低いと共振系となり軸ねじれ振動が発生する。本論文では、２慣性系において、負荷慣性の変動を同定し、共振比制御に基づく制御ゲインを自動調整する適応振動抑制制御を提案し、その特性を検討する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 274 Kバイト