２慣性系に対する簡易型適応制御系の制振制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-225

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Vibration Control of Simple Adaptive Control System for a 2-Inertia System

著者名: 亀井 淳(信州大学),大久保 慶治(信州大学),藤澤正一郎 (高松工業高等専門学校),土井 智晴(大阪府立工業高等専門学校),葭谷 安正(大阪府立工業高等専門学校),梅本 敏孝(大阪府立工業高等専門学校),佐野 昭(慶應義塾大学)

著者名(英語): Jun Kamei(Shinshu University),Keiji Ohkubo(Shinshu University),Shoichiro Fuijisawa(Takamatsu National College of Technology),Tomoharu Doi(Osaka Prefectural College of Technology),Yasumasa Yoshitani(Osaka Prefectural College of Technology),Toshitaka Umemoto(Osaka Prefectural College of Technology),Akira Sano(Keio University)

キーワード: ２慣性系|簡易型適応制御|適応制御|制振制御|ロバスト制御

要約(日本語): 　２慣性系の制御系は圧延機など軸ねじれ振動系の制御理論の応用例としてしばしば用いられている。しかし、柔軟構造物の制御と同様に制振抑制が必要となる。　本研究では２慣性系に簡易型適応制御（ＳＡＣ）を適用した上で、フィルタを用いて振動成分を除去することに成功した。理論的には簡易型適応制御のロバスト化の一手法としても位置付けられる。２慣性系に本論文のようなアプローチを施したのは初めてと思われる。実験においても制振効果の有効性が確認された。

原稿種別: 日本語

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