左右独立回転車輪駆動制御の走行速度依存性

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-241

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Cruising speed dependency of a rotating speed control of separately driven wheels in a wheelset

著者名: 古関 隆章(東京大学),クヴドゥヒクルングスリリリット (東京大学),曽根 悟(東京大学)

著者名(英語): Takafumi Koseki(The University of Tokyo),Lilit Kovudhikulrungsri(The University of Tokyo),Satoru Sone(The University of Tokyo)

キーワード: 車上分岐|台車|制御|鉄道車両|ゲインスケジューリング|フィードバック制御

要約(日本語): 筆者らは鉄道車両高頻度運転のための車上分岐を提案し、左右独立回転車輪回転速を能動制御し、操舵安定性と輪軸のヨーイング・左右変位の制御を同時に可能とする方式を研究している。円筒踏面の車輪では、制御器の定数を車両の走行速度によらずほぼ一定にできる。一方、制御故障時のフェールセーフ性を持たせる円錐車輪を想定した場合には、操舵の能動性御時に共振現象を生じ、その共振周波数が走行速度の関数となるため、制御器定数を速度に応じて大きく変化させる必要がある。本稿では、このダイナミックスを解析し制御器の設計法を示す。さらに適切なゲインスケジューリングの方法について考察する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 265 Kバイト