三相HB形ステップモータの固有振動抑制法 -加速・減速特性-

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-059

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): A Damping Method of Rotor Natural Vibration in Three-Phase Hybrid Stepping Motors - Characteristics in Acceleration and Deceleration -

著者名: 小笠原 悟司(岡山大学),赤木 泰文(岡山大学),田端 邦夫(セイコーエプソン)

著者名(英語): Satoshi Ogasawara(Okayama University),Hirofumi Akagi(Okayama University),Kunio Tabata(SEIKO EPSON CORP.)

キーワード: 三相HB形ステップモータ|固有振動|センサレス

要約(日本語): ステップモータは，簡単・安価に位置決めを行なえることから，OA・FA機器に広く使用されている。しかし，ステップモータで広く用いられている「定電流開ループ駆動」では，回転子の位置とは無関係に転流を行なうため，位置決めの際に回転子が振動する。筆者らは先に，モータの電圧・電流から回転子の回転方向が変化したタイミングを検出する方法を提案した。本論文ではこれを拡張し，不要な固有振動を抑制し，しかもその効果が慣性変化に対しても変わらない三相HB形ステップモータの駆動法を提案し，その実験結果を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 247 Kバイト