超磁歪アクチュエータにおける位置決めのステップ応答特性

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-083

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Consideration of Positioning by Step Responce on GMA

著者名: 脇若 弘之(信州大学),山田 洋次(信州大学),山科 宜秋(信州大学)

著者名(英語): Hiroyuki Wakiwaka(Shinshu University),Yoji Yamada(Shinshu University),Yosiaki Yamasina(Shinshu University)

キーワード: 超磁歪アクチュエータ|伝達関数|ステップ応答|高速位置決め

要約(日本語): 超磁歪アクチュエータは微小な変位を電流値で制御できるアクチュエータである。また，超磁歪材料は応答性に優れており，高速位置決めに適していると考えられる。ステップ入力電流に対する変位の伝達関数は，2 次遅れ系で表すことができる。本超磁歪アクチュエータは電流値 0.128 A で 2 μm の変位を示し，応答時間は 117 μs と非常に早い。しかし，応答特性においては大きなダンピングが見られた。本超磁歪アクチュエータの減衰係数は 0.06 であり，ダンパーを入れる（機械抵抗を増す）ことで，超磁歪アクチュエータは高速かつ安定なステップ駆動が可能である。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 134 Kバイト