加速度フィードバックを考慮したロープレスリニアエレベータの推進制御実験

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-093

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Taking into Acceleration Feedback Vertical Motion Control Experiments in Ropeless Linear Elevator

著者名: 吉田 欣二郎(九州大学),秦野 文彦(九州大学)

著者名(英語): Kinjiro Yoshida(Kyushu University),Fumihiko Hatano(Kyushu University)

キーワード: リニア同期モータ|外乱オブザーバ|加速度フィードバック|リニアエレベータ

要約(日本語): 軌道の両側に電機子を有する制御PMLSM方式ロープレスリニアエレベータ(以下RLE)は、LSM推進力によるダイレクト駆動と同時に、LSMの吸引垂直力を制御すればコンタクトレス化も可能である。LSM推進制御はケージの重力と加速度を補償した運転を行うだけでなく、コンタクトレス化を行わない場合は案内軌道と車輪との間に働く不確定な摩擦力も含めた制御を行う必要がある。またケージの重力と摩擦力を外乱とみなす外乱オブザーバを用いた場合、ケージ速度は外乱推定に影響を及ぼすため、より高精度の速度センシングの必要がある。本論文は、RLE実験機において外乱オブザーバと加速度フィードバックを含む推進制御系を設計し、RLE推進実験を行ったものである。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 105 Kバイト