常電導吸引式磁気浮上車の軌道振動に対するロバスト制御の考察

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-109

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Study on the Robust Control of Megnetically Levitated vehicle for Guideway Oscillation.

著者名: 下形 竜也(東京理科大学),宮武 昌史(東京理科大学),正田 英介(東京理科大学)

著者名(英語): Tatsuya Shimogata(Science University of Tokyo),Masafumi Miyatake(Science University of Tokyo),Eisuke Masada(Science University of Tokyo)

キーワード: 磁気浮上|ロバスト制御

要約(日本語): 近年、都市型の交通機関として従来の鉄車輪による鉄道と比べ、その維持コストの低減、騒音の抑制に優れているとされている磁気浮上鉄道について、その実用化に向けて研究がなされている。また、磁気浮上システムは騒音も少ない上に、加速の性能や登坂機能に優れているので、そのシステムに対する応用範囲も広いと考えられる。そこで、電磁吸引制御式の磁気浮上鉄道について注目し、走行中の軌道上での車両制御系に生じる問題と、その対策について検討する。また、軌道の剛性が不足した場合に問題となる自励振について考察する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 193 Kバイト