浮上用磁石を持たない磁気浮上搬送装置の浮上制御系の設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-118

グループ名: 【全国大会】平成12年電気学会全国大会論文集

発行日: 2000/03/21

タイトル(英語): Design of Levitation Controller for Magnetic Transportation System without Levitation Magnets

著者名: 辻本 正志(大阪工業大学),森實 俊充(大阪工業大学),木村 紀之(大阪工業大学),谷口 勝則(大阪工業大学)

著者名(英語): Masashi Tsujimoto(Osaka Institute of Technology),Toshimitsu Morizane(Osaka Institute of Technology),Noriyuki Kimura(Osaka Institute of Technology),katsunori Taniguchi(Osaka Institute of Technology)

キーワード: リニア誘導モータ|高周波電源|磁気浮上システム

要約(日本語): 浮上用磁石を用いずにリニア誘導モータに生ずる吸引力だけで搬送車を浮上させる。高周波成分電流値によって浮上制御を行うことが出来る。吸引力の発生は非線形であるが、これを線形化できるなら制御系の設計が簡単に行える。そして線形近似による制御系を設計した結果、MATLABを用いたシミュレーション上では浮上制御が行えることを確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 104 Kバイト