小型化したスパイラル型磁気マイクロマシンの試作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 2-211

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Fabrication of Small Sized Spiral-Type Magnetic Micro-Machine

著者名: 仙道 雅彦(東北大学),山崎 彩(東北大学),石山 和志(東北大学),井上 光輝(豊橋技術科学大学),荒井賢 一(東北大学)

著者名(英語): Masahiko Sendoh(Tohoku University),Aya Yamazaki(Tohoku University),Kazushi Ishiyama(Tohoku University),Mitsuteru Inoue(Toyohashi University of Technology),Ken Ichi Arai (Tohoku University)

キーワード: マイクロマシン|磁気トルク|スパイラルブレード|光造形法|精密機械加工

要約(日本語): 磁気マイクロマシンは、磁気力によるワイヤレス駆動が可能である特長を有し、特に生体内を自律移動する医用マイクロロボットへの応用が期待されている。医用マイクロロボットを注射器で体内に入れる事を考えると、その直径はサブミリオーダにする必要がある。我々は先に、永久磁石を有する円柱状の胴体と、らせん構造からなる泳動型およびゲル中駆動型スパイラル型磁気マイクロマシンを開発し、その特性を調べてきた。本研究では、複雑な3次元構造が容易に得られる光造形法、および精密機械加工を用い、さらに小型化したマイクロマシンを試作し、そ

原稿種別: 日本語

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