静止画像からの人物検出の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-029

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Study of Human Being Detection in Indoor Environment from One Sheet of Image by Image Processing

著者名: 福島 淳史(鳥取大学),大木 誠(鳥取大学),大北正昭 (鳥取大学)

著者名(英語): Fukusima Atufumi(Tottori University),Makoto Ohki(Tottori University),Masaaki Ohkita(Tottori University)

キーワード: ロボット|カメラ|静止画像|人

要約(日本語): 屋内移動ロボットの移動に障害となる物は，固定障害物と移動障害物に分けることが出来る．固定障害物は，その位置情報をあらかじめ移動ロボットに与えておくことが可能であり，固定障害物の回避はその情報を基に行うことが可能である．しかし移動障害物は，あらかじめ位置情報を移動ロボットに与えることが困難であり，移動ロボットが障害物の回避のためには障害物の発見，認識，判断，行動などの複雑な処理を行う必要がある．本報告では屋内移動ロボットのための障害物認識として，移動障害物と仮定した人の検出を，1台のCCDカメラによって撮影

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 136 Kバイト