ルール不活性化を用いた知識自動獲得に関する一考察

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-036

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): A Study of Knowledge Acquisition using Inactivation of Rules

著者名: 山本 康高(三重大学),川中 普晴(三重大学),吉川 大弘(三重大学),篠木 剛(三重大学),鶴岡 信治(三重大学)

著者名(英語): Kosuke Yamamoto(Mie University),Hiroharu Kawanaka(Mie University),Tomohiro Yoshikawa(Mie University),Tsuyoshi Shinogi(Mie University),Shinji Tsuruoka(Mie University)

キーワード: ルール不活性化|ホメオボックス遺伝子|知識自動獲得|遺伝的アルゴリズム|ピッツバーグ・アプローチ|DNAコーディング法

要約(日本語): 近年，GAを用いてロボット等に対する行動ルールの自動獲得を行なう研究が報告されている．この方法として，主にミシガンアプローチとピッツバーグアプローチがあるが，前者には，ロボットの行動等に対する評価を細かく設定しなければならない，各染色体の評価が困難であるという欠点がある．また後者は，ルール群全体に対して評価を行うため，獲得されたルールには，矛盾したルールや意味のないルールが含まれることが多い．本稿では，DNAコーディング法に対し，ホメオボックス遺伝子の働きの一部である不活性化を取り入れたGAを提案する．こ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 261 Kバイト