RealTime - Linuxを用いた制御システムの試作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-055

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Prototype of Control System Using RealTime - Linux

著者名: 上金倫太郎 (東京電機大学),横山 智紀(東京電機大学)

著者名(英語): Rintaro Jyoukin(Toukyo Denki University),Tomoki Yokoyama(Toukyo Denki University)

キーワード: デバイスドライバ|Real Time - Linux

要約(日本語): 　制御・測定システムを開発する際に、従来のシステムでは、ネットワークなどの対応に問題が発生しつつある。本論文ではLinuxをReal Time OS化したReal Time Linux(RTL)を用いた制御・計測システムのソフトウエア部の基礎構築として、ハードウエアデバイス（DIO)をRTL上で動作できるように、ソフトウエアデバイスドライバを作成し、その検証を行った。　RTLを用いることで、これまでの制御・測定システムの構築と比較して、新しい規格のハードウエアの対応が容易になり、システム

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 120 Kバイト