遺伝的アルゴリズムを用いた構造未知プラントの同定とその間接型適応内部モデル制御系への適用

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-065

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Genetic Algorithm based Structure-Unknown Plant Identification and its Application to Indirect Adaptive Internal Model Control

著者名: 公文 俊朗(オークマ),鈴木 達也(名古屋大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),松崎 元昭(名古屋産業科学研究所),松井 信行(名古屋工業大学),大熊 繁(名古屋大学)

著者名(英語): Toshiro Kumon(Okuma Corporation),Tatsuya Suzuki(Nagoya University),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Motoaki matsuzaki(Nagoya Industrial Science Research Institute),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology),Shigeru Okuma(Nagoya Universi)

キーワード: 遺伝的アルゴリズム|間接型適応制御|内部モデル制御|システム同定|制御系設計

要約(日本語): 著者らは，これまで制御対象とするシステムの構造が未知である場合を想定したシステム同定手法について検討を行ってきた。遺伝的アルゴリズム（ＧＡ）を用いることにより，次数などシステムの伝達関数の構造が未知の場合でも同定できることが可能であることを確認した。近年，メカトロ制御の分野において，運転状況によってモデル構造が変動し，従来の運動方程式通りに表わされないという報告もなされている。本研究で提案したＧＡによる同定法では，そのようなモデル構造が変化する場合にも対応が可能である。本論文では，得られた同定モデルを

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 101 Kバイト