GAを用いたサッカーロボットのファジィ協調ルールの生成

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-069

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Generation of Fuzzy Cooperation Rules for Soccer Robots using Genetic Algorithm

著者名: 原田 耕二(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),鎌野 琢也(徳島大学),安野卓 (徳島大学),原田 寛信(徳島大学)

著者名(英語): Koji Harada(The University of Tokushima),takayuki Suzuki(The University of Tokushima),Takuya Kamano(The University of Tokushima),Takashi Yasumo(The University of Tokushima),Hironobu Harada(The University of Tokushima)

キーワード: 遺伝的アルゴリズム|ファジィ協調ルール|サッカーロボット|群ロボット

要約(日本語): 群ロボットシステムは，システム内に複数のエージェントが存在しているという点において，冗長性や多様性を持ち，群全体としての進化や適応により，単独では実現不可能なタスクを容易に実現することができる．そこで，本稿では，群ロボットシステムの協調行動ルールの創発を目的として，比較的単純な行動規則を持ったサッカーロボットの協調的オフェンス行動ルールの生成について検討している．得られた行動ルールを用いることにより，ディフェンスロボットを交わしながら敵陣に攻め込むための大域的秩序形成が可能であることが確かめられた．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 101 Kバイト