一般化最小分散制御則に基づくセルフチューニングPID制御系の設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-070

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): The Design of Self-Tuning PID Control System Based on the Generalized Minimum Variance Control Algorithm

著者名: 海保 亮輔(武蔵工業大学)

著者名(英語): Ryosuke Kaiho(Musashi Insutitute of Technology)

キーワード: ＰＩＤ制御|セルフチューニング制御|一般化最小分散制御

要約(日本語): 　本研究では，制御系設計時におけるプラントの不確かさ，特性変動が生じるプラントに対し，オンラインで制御系を適応させるセルフチューニングPID制御の設計法を提案した．提案した設計法は，システム同定を行い，得られた同定値をプラントの真値とみなし，一般化最小分散制御系を構築する．　構築された一般化最小分散制御の特性多項式，PID制御系の特性多項式を得て，プラントにおける望ましい特性多項式とみなし，PID制御における３種のパラメータを一義に決定するPID制御系を実現させた．以上より，本研究で定めたノミナルモデル

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 180 Kバイト