ニューラルネットワークを用いた短下肢装具のための足首関節角推定システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-071

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Ankle Angle Estimation for the Ankle Foot Orthosis using Neural Network

著者名: 福田 耕治(阿南工業高等専門学校),鎌野 琢也(徳島大学),安野 卓(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学)

著者名(英語): Koji Fukuda(Anan College of Technology),Takuya Kamano(The University of Tokushima),Takashi Yasuno(The University of Tokushima),Takayuki Suzuki(The University of Tokushima)

キーワード: 短下肢装具|ニューラルネットワーク

要約(日本語): 動力型短下肢装具では，歩行にともない足首関節角を適切に制御する必要がある。筆者らは，これまでに膝関節角，つま先および踵荷重を計測し，ニューラルネットワークにより適切な足首関節角を推定するシステムを提案し，その有効性を確認している。しかし，膝関節角を計測するシステムでは，回転中心付近に安定してセンサを固定することが困難であったため，精度良く計測するには限界があった。そこで，今回は膝関節角を直接計測するのではなく，膝の上部に圧電振動ジャイロを取り付け，その振れ角情報から足首関節角を推定するシステム

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 109 Kバイト