適応極配置法に基づくスライディングモードコントローラの一設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-073

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): A Design of Sliding Mode Controllor Based on Adaptive Pole Assignment Method

著者名: 由良 諭(高松工業高等専門学校),鎌野 琢也(徳島大学),安野 卓(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),原田 寛信(徳島大学),漆原 史朗(高松工業高等専門学校)

著者名(英語): Satoshi Yura(Takamatsu National College of Technology),Takuya kamano(The University Tokushima),Takashi Yasuno(The University Tokushima),Takayuki Suzuki(The University Tokushima),Hironobu Harada(The University Tokushima),Shiro Urushihara(Takamatsu National College of Technology)

キーワード: スライディングモードコントローラ|適応極配置|倒立振子

要約(日本語): 適応極配置法を用いてスライディングモードコントローラの等価制御入力を設計する手法を提案し，倒立振子の安定化制御に適用した。実測の結果有効性が確認されたので，報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 172 Kバイト