コンピュータネットワーク遠隔制御における安定性推定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-075

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Stability Estimation of Remote Control System with Computer Network

著者名: 鈴木 直明(慶應義塾大学),矢向 高弘(慶應義塾大学)

著者名(英語): Naoaki Suzuki(Keio University),Takahiro Yakoh(Keio University)

キーワード: リアルタイム通信|ネットワーク遅延|ディジタル制御|安定性推定

要約(日本語): ネットワークを介して制御を行う遠隔制御モデルにおいて、ネットワーク遅延のゆれが原因で、一定であるべき制御周期にゆれが生じてしまう問題がある。このような場合でも制御系の安定性を確認できることが望まれる。本研究では、制御周期のゆれをリアルタイムに計測し、その確率分布を逐次求めることによって制御系の安定性をオンラインで判定する方法を示した。また、遠隔制御モデルをサーボモータの遠隔制御システムと想定して具体化し、この具体化モデルのシミュレーション環境に本研究の方法を適用した。その実験結果から方法の妥当性を検証した

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 161 Kバイト