ハイブリッドシステムの状態分割に関する一考察

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-077

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): A Study on State Partition in Hybrid Systems

著者名: 鈴木 孝政(三重大学),残間 忠直(三重大学),石田 宗秋(三重大学)

著者名(英語): Takamasa Suzuki(Mie University),Tadanao Zanma(Mie University),Muneaki Ishida(Mie University)

キーワード: ハイブリッドシステム|スーパバイザ制御|状態分割

要約(日本語): ハイブリッドシステムとは，連続システムと離散事象システムが混在するシステムの総称である．ハイブリッドシステムにおいて連続部分と離散部分では，性質の異なる2つの変数が相互に利用されるため，直接やり取りをすることが出来ない．そこで両者を介在する機構が必要である．この機構をInterfaceと呼び，ハイブリッドシステムにおける重要な部分である．本稿では2台のロボットアームから構成される生産システムを例にとり，ハイブリッドシステムのおけるInterfaceの構成に関する考察を行う．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 154 Kバイト