ロバスト性を考慮したスーパーバイザ制御器の設計法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-078

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): A design method for supervisor considered robustness

著者名: 中島 俊彦(慶応義塾大学),大森浩充 (慶応義塾大学),佐野 昭(慶応義塾大学)

著者名(英語): Toshihiko Nakajima(Keio University),Hiromitsu Ohmori(Keio University),Akira Sano(Keio University)

キーワード: スーパーバイザ|ロバスト|スイッチング|IQC

要約(日本語): 　近年，スーパーバイザ制御はマルチモデルへの有効性や，単一の制御器よりも制御性能を向上させうる点等から注目されている．特に一部の制御対象では制御器を設計することができず，設計者は複数個の制御器をスイッチングするスーパーバイザによって制御性能を達成しなければならない．しかし，従来法では動的計画方程式等を解くことが要求され，よりシンプルな設計法が求められる．　本稿では，ロバスト安定性を保証するスーパーバイザ制御器の設計法をH∞フィルタ型のリカッチ代数方程式とBMIを解くことによって決定する手法を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 93 Kバイト