非線形ベンチマーク問題（RTAC)の平衡点制御-[IV]非線形入力-

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-081

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Equilibrium Point Control for Nonlinear Benchmark Problem (RTAC)-[IV]Nonlinear Input-

著者名: 森本 浩章(大阪府立大学),川本 俊治(大阪府立大学)

著者名(英語): Hiroaki Morimoto(Osaka Prefecture University),Shunji Kawamoto(Osaka Prefecture University)

キーワード: RTAC|非線形制御|平衡点制御

要約(日本語): 非線形制御システムのベンチマーク問題として、RTAC(Rotational/Translational Actuator)の研究が進められている。その中で振子の巻き戻し問題が検討されている。筆者らは、電力システムの安定化制御の方法として提案した平衡点制御をRTACに適用して研究を進めてきたが、巻き戻し問題に関しても平衡点制御の方法で解決できることがわかった。　本稿では平衡点制御の考え方に基づいて非線形制御入力を構成し、それによりRTACの巻き戻し問題を解決できたので、その結果について報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 74 Kバイト