擬似受動二足歩行の伸縮制御パラメータに関する考察

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-102

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): A Study of Control Parameters on Pseudo Passive Biped Locomotion

著者名: 南方 英明(千葉工業大学),多田隈 進(千葉工業大学)

著者名(英語): Hideaki Minakata(Chiba Institute of Technology),Susumu Tadakuma(Chiba Institute of Technology)

キーワード: 受動歩行

要約(日本語): 擬似受動二足歩行は省エネの面で期待される二足歩行の形態である。本論文では、足の伸縮パラメータを制御することにより、歩行パターンの変化についての考察を行なう。

原稿種別: 日本語

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