室内自律移動ロボットの超音波センサアレイによる未知環境ナビゲーション

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-107

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): Unknown Environment Navigation for Autonomous Indoors Mobile Robots by Using Ultrasonic Sensors Array

著者名: 小野 治(明治大学),香西 秋彦(明治大学),正本 彰寛(明治大学),荒木田 隆(明治大学),堀江 昌範(明治大学)

著者名(英語): Osamu Ono(Meiji University),Akihiko Kouzai(Meiji University),Akihiro Masamoto(Meiji University),Takashi Arakida(Meiji University),Masanori Horie(Meiji University)

キーワード: 移動ロボット|ナビゲーション|超音波センサ|障害物回避

要約(日本語): 本研究は超音波センサアレイを利用してロボットが如何に効率よく障害物を回避しながら動作するかについて検討している。特に与えられる情報としては始点と終点のみので、動的な障害物が存在する未知環境を考察する。場合分けに基づくロボットの自律的ナビゲーションについて一手法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 190 Kバイト