環境マップを用いた二輪駆動ロボットモデルの走行制御アルゴリズム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-108

グループ名: 【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集

発行日: 2001/03/21

タイトル(英語): A control algorithm for two-wheel-drive robot model with using an environmental map

著者名: Nyakoe G.N (鳥取大学),佐々木 忠義(鳥取大学),中嶋正己 (鳥取大学),竹内 俊博(鳥取大学),大北 正昭(鳥取大学)

著者名(英語): Nyakoe G.N(Tottori University),Tadayoshi Sasaki(Tottori University),Masaki NakasHima(Tottori University),Toshihiro Takeuti(Tottori University),masaaki Ookita(Tottori University)

キーワード: 環境マップ|二輪駆動ロボットモデル|ファジィ推論|走行制御

要約(日本語): 我々は，病院や福祉施設において，高齢者や身体障害者の介護用ロボットとして自律移動ロボットDREAM-2(以下略称Ｄ2)を開発してきた．これまでに、D2の実用化を意図し、我々は自律移動ロボットDREAM-3（以下D3）を制作することとした。D3の特徴は2輪モデルの採用と環境マップを用いて走行制御を行うことである。そこで今回は、環境マップを用いた2輪モデルの走行制御アルゴリズムを行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 247 Kバイト